اهرمها احتمالاً جزء اولین ابزارهایی هستند که در دوران ما قبل تاریخ توسط انسانها مورد استفاده قرار می گرفته اند. ارشمیدس ریاضی دان یونانی(287-212 قبل از میلاد) اولین کسی بود که در 240 سال قبل از میلاد مسیح، اهرمها را توصیف کرد.
اهرم ماشین ساده ای است که انجام کار را راحت تر می کند. در تمامی اهرمها یک بار یا وزنه را به کمک نیرو، حول یک تکیه گاه به حرکت در می آوریم. بسیاری از ابزارهای ابتدایی ای که ما استفاده می کنیم، از اهرم تشکیل شده اند: مثل قیچی (دو اهرم نوع اول)، انبردست (دو اهرم نوع اول)، میخ کش چکش (1 اهرم نوع دوم)، فندق شکن (2 اهرم نوع دوم) و انبر (2 اهرم نوع سوم) .
در یک اهرم نوع اول، تکیه گاه بین وزنه و مکان اعمال نیرو قرار دارد. در یک اهرم نوع اول در حالتی که تکیه گاه به محل بار نزدیک تر است (مثل انبردست ها) بار از نیروی اعمالی ما بزرگتر است، اما در فاصله کوچکتری به حرکت در می آید.
مثالهایی از ابزارهای معمول که از اهرم نوع یک استفاده می کنند:
اهرم های مورد استفاده
|
نمونه
|
وسیله نمونه
|
اهرم نوع یک
|
|
الاکلنگ
|
اهرم نوع یک
|
|
میخ کش چکش
|
اهرم نوع یک
|
|
قیچی
|
اهرم نوع یک
|
|
انبردست
|

در یک اهرم نوع دوم، بار یا وزنه در مکانی بین تکیه گاه و محل اعمال نیرو قرار دارد.
مثالهایی از ابزارهای معمول که از اهرم نوع دوم استفاده می کنند:
اهرم های مورد استفاده
|
نمونه
|
وسیله نمونه
|
اهرم نوع دوم
|
|
دستگاه منگنه
|
اهرم نوع دوم
|
|
در بازکن
|
اهرم نوع دوم
|
|
فرقون
|
اهرم نوع دوم
|
|
میخ بر
|
اهرم نوع دوم
|
|
فندق شکن
|

در یک اهرم نوع سوم، محل اعمال نیرو بین تکیه گاه و بار قرار دارد.
مثالهایی از ابزارهای معمول که از اهرم نوع سوم استفاده می کنند:
اهرم های مورد استفاده
|
نمونه
|
وسیله نمونه
|
اهرم نوع سوم
|
|
چوب ماهیگیری
|
اهرم نوع سوم
|
|
گاز انبر
|
اهرم نوع سوم
|
|
انبر
|
|